當(dāng)前位置：
項(xiàng)目編號(hào)：****
根據(jù)《點(diǎn)擊登錄查看采購管理辦法（試行）》和《點(diǎn)擊登錄查看貨物和服務(wù)快速采購實(shí)施細(xì)則》，點(diǎn)擊登錄查看未來技術(shù)學(xué)院因教學(xué)、科研需要，現(xiàn)以上大迅采方式采購高精度協(xié)同機(jī)械臂配套自適應(yīng)手爪。
1、自****起簽署的成交合同需采用采購方提供的統(tǒng)一模板（貨物類），合同模板可在報(bào)名后響應(yīng)時(shí)在系統(tǒng)內(nèi)預(yù)覽，供應(yīng)商提交響應(yīng)材料即表明認(rèn)可采用統(tǒng)一模板并已認(rèn)真閱讀其中的所有條款★★★。
2、所有響應(yīng)供應(yīng)商所提交的支撐材料均須加蓋紅色供應(yīng)商公章（供應(yīng)商公章為黑色復(fù)印件、加蓋合同專用章等其他印章的均不予認(rèn)可），否則視為無效材料。
3、如貨物生產(chǎn)商與響應(yīng)供應(yīng)商不一致的，響應(yīng)佐證材料可僅加蓋響應(yīng)供應(yīng)商公章且保障售后服務(wù)能力。不得僅加蓋生產(chǎn)商公章，否則不予認(rèn)可并視為無效響應(yīng)，可同時(shí)加蓋生產(chǎn)商與響應(yīng)供應(yīng)商公章。
4、所有響應(yīng)供應(yīng)商如對(duì)于已發(fā)布的迅采公告中的技術(shù)參數(shù)、服務(wù)需求、公告附件中的內(nèi)容有疑問的，請(qǐng)?jiān)陧憫?yīng)前聯(lián)系采購需求聯(lián)系人進(jìn)行充分的溝通和交流。如成交供應(yīng)商因未聯(lián)系采購需求人導(dǎo)致對(duì)于采購需求存在重大誤解而未能在指定期限內(nèi)保質(zhì)保量交付或完成的，采購人有權(quán)向成交供應(yīng)商追究責(zé)任并要求支付賠償金。（適用于除家具以外的貨物類與服務(wù)類項(xiàng)目）
5、由于家具類項(xiàng)目較為特殊、如本項(xiàng)目為家具類項(xiàng)目，響應(yīng)供應(yīng)商原則上應(yīng)當(dāng)在響應(yīng)前主動(dòng)聯(lián)系采購需求聯(lián)系人，充分了解項(xiàng)目相關(guān)需求，必要時(shí)采購需求聯(lián)系人可要求潛在供應(yīng)商在響應(yīng)前現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地踏勘或測(cè)量等。如成交供應(yīng)商因未聯(lián)系采購需求人導(dǎo)致對(duì)于采購需求存在重大誤解而未能在指定期限內(nèi)保質(zhì)保量交付并完成安裝驗(yàn)收的，采購人有權(quán)向成交供應(yīng)商追究責(zé)任并要求支付賠償金。（適用于家具類項(xiàng)目）
6、如本迅采項(xiàng)目需求文件中提到公告附件的，供應(yīng)商需要先在采購管理系統(tǒng)中進(jìn)行注冊(cè)，注冊(cè)成功并報(bào)名本項(xiàng)目后，可在本項(xiàng)目的響應(yīng)界面查詢并下載其公告附件。
7、若本項(xiàng)目需要采購的是儀器設(shè)備的，供應(yīng)商所提交的儀器設(shè)備清單中不得包含有最新版上海市政府集中采購目錄內(nèi)商品，若有則整單將視為無效響應(yīng)，將被判定為未實(shí)質(zhì)性響應(yīng)。
8、若本項(xiàng)目需要采購的是儀器設(shè)備、軟件等貨物的，所采購的貨物需均為國產(chǎn)貨物，無進(jìn)口貨物。如供應(yīng)商提交響應(yīng)的貨物包含有進(jìn)口的，或原產(chǎn)地標(biāo)注為境外的，視為無效響應(yīng)，將被判定為未實(shí)質(zhì)性響應(yīng)。（無論該貨物現(xiàn)在何處，需要經(jīng)過海關(guān)清關(guān)結(jié)算的均判定為進(jìn)口貨物）。
9、供應(yīng)商所有提交的響應(yīng)材料均須為中文文件，若原為外文說明書等佐證材料的，供應(yīng)商需要同時(shí)附上中文翻譯件。如供應(yīng)商僅提交外文響應(yīng)文件的，該指標(biāo)視為未實(shí)質(zhì)性響應(yīng)。
10、供應(yīng)商所有提交的響應(yīng)文件落款日期均需要在本項(xiàng)目公告期內(nèi)，否則整單將視為無效響應(yīng)，將被判定為未實(shí)質(zhì)性響應(yīng)。情節(jié)嚴(yán)重的將被認(rèn)定為提前泄露項(xiàng)目信息并嚴(yán)肅處理。（若本項(xiàng)目非第一次公告的，響應(yīng)文件落款日期以本公告為準(zhǔn)，不得直接使用往期落款日期的響應(yīng)文件）。
11、供應(yīng)商響應(yīng)時(shí)的響應(yīng)操作、響應(yīng)說明、加蓋公章的附件證明須保持完全一致。
12、本項(xiàng)目若由采購代理機(jī)構(gòu)承辦的，項(xiàng)目服務(wù)費(fèi)需要由成交供應(yīng)商直接向采購代理機(jī)構(gòu)支付，計(jì)費(fèi)依據(jù)與采購代理機(jī)構(gòu)支付信息詳見本公告下方內(nèi)容。
1、符合政府采購法第二十二條之供應(yīng)商資格規(guī)定。
2、供應(yīng)商未被列入“信用中國”網(wǎng)站（www.creditchina.gov.cn）失信執(zhí)行人名單、重大稅收違法案件當(dāng)事人名單，和中國政府采購網(wǎng)（www.ccgp.gov.cn）政府嚴(yán)重違法失信行為記錄名單的供應(yīng)商。
二、項(xiàng)目概況| 采購內(nèi)容/設(shè)備名稱 | 參考品牌 | 規(guī)格配置 | 明細(xì)預(yù)算（人民幣/元） | 采購數(shù)量 | 計(jì)量單位 | 總價(jià) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 高精度協(xié)同機(jī)械臂 | 1.★末端內(nèi)置高精度六維力控傳感器，傳感器精度至少達(dá)到0.1N/0.1Nm，極限過載不低于3000N/300Nm。2.負(fù)載能力：5 KG，重量：23 KG，協(xié)作機(jī)器人重復(fù)精度±0.02 mm3.各軸動(dòng)作范圍：J1軸：±360°，J2軸：-85°-+265°，J3軸：±175°，J4軸：-85°-+265°，J5軸：±360°，J6軸：±360°；4.★機(jī)器人本體防護(hù)等級(jí)不低于IP65標(biāo)準(zhǔn)，且支持任意方向安裝。5.可搭配五指靈巧手使用。 | 189000 | 1 | 臺(tái) | 189000 | |
| 遙操作系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集軟件 | 1 | 套 |
| 參數(shù)名稱 | 是否需要附件證明 | 評(píng)分等級(jí) | 參數(shù)說明 |
|---|---|---|---|
| 機(jī)械臂末端力控 | 是 | 核心指標(biāo) | 末端內(nèi)置高精度六維力控傳感器，傳感器精度至少達(dá)到0.1N/0.1Nm，極限過載不低于3000N/300Nm。 (供應(yīng)商響應(yīng)時(shí)需要提供對(duì)應(yīng)技術(shù)參數(shù)公開發(fā)布的印刷材料或宣傳資料或產(chǎn)品說明書等材料予以佐證，響應(yīng)時(shí)直接復(fù)制需求說明文字作為響應(yīng)材料的，視為沒有實(shí)質(zhì)性響應(yīng)，將被判定為無效響應(yīng)。) |
| 機(jī)械臂防護(hù)等級(jí) | 是 | 核心指標(biāo) | 機(jī)器人本體防護(hù)等級(jí)不低于IP65標(biāo)準(zhǔn)，且支持任意方向安裝。 (供應(yīng)商響應(yīng)時(shí)需要提供對(duì)應(yīng)技術(shù)參數(shù)公開發(fā)布的印刷材料或宣傳資料或產(chǎn)品說明書等材料予以佐證，響應(yīng)時(shí)直接復(fù)制需求說明文字作為響應(yīng)材料的，視為沒有實(shí)質(zhì)性響應(yīng)，將被判定為無效響應(yīng)。) |
| 通信協(xié)議和編程方式 | 是 | 核心指標(biāo) | 通信協(xié)議須支持TCP/IP、Modbus TCP和Modbus RTU，開放二次開發(fā)接口。支持圖形化編程、拖拽編程，示教器類型：平板/電腦/手機(jī)APP (供應(yīng)商響應(yīng)時(shí)需要提供對(duì)應(yīng)技術(shù)參數(shù)公開發(fā)布的印刷材料或宣傳資料或產(chǎn)品說明書等材料予以佐證，響應(yīng)時(shí)直接復(fù)制需求說明文字作為響應(yīng)材料的，視為沒有實(shí)質(zhì)性響應(yīng)，將被判定為無效響應(yīng)。) |
| 可搭配五指靈巧手使用 | 是 | 核心指標(biāo) | 可搭配五指靈巧手使用。 (供應(yīng)商響應(yīng)時(shí)需要提供對(duì)應(yīng)技術(shù)參數(shù)公開發(fā)布的印刷材料或宣傳資料或產(chǎn)品說明書等材料予以佐證，響應(yīng)時(shí)直接復(fù)制需求說明文字作為響應(yīng)材料的，視為沒有實(shí)質(zhì)性響應(yīng)，將被判定為無效響應(yīng)。) |
| 機(jī)械臂控制柜尺寸 | 是 | 核心指標(biāo) | 受安裝限制，機(jī)械臂控制柜尺寸控制在180×130×50mm (W×H×D)的尺寸內(nèi)。 (供應(yīng)商響應(yīng)時(shí)需要提供對(duì)應(yīng)技術(shù)參數(shù)公開發(fā)布的印刷材料或宣傳資料或產(chǎn)品說明書等材料予以佐證，響應(yīng)時(shí)直接復(fù)制需求說明文字作為響應(yīng)材料的，視為沒有實(shí)質(zhì)性響應(yīng)，將被判定為無效響應(yīng)。) |
| 機(jī)械臂性能要求 | 是 | 非核心指標(biāo) | 負(fù)載能力不低于5 KG，重復(fù)定位精度不高于±0.02 mm，工作半徑不低于950mm，一體化關(guān)節(jié)自由度不低于6軸。 (供應(yīng)商響應(yīng)時(shí)需要提供對(duì)應(yīng)技術(shù)參數(shù)公開發(fā)布的印刷材料或宣傳資料或產(chǎn)品說明書等材料予以佐證，響應(yīng)時(shí)直接復(fù)制需求說明文字作為響應(yīng)材料的，視為沒有實(shí)質(zhì)性響應(yīng)，將被判定為無效響應(yīng)。) |
| 各軸動(dòng)作范圍 | 是 | 非核心指標(biāo) | J1軸:±360°，J2軸:-85°-+265°，J3軸:±175°，J4軸:-85°-+265°，J5軸:±360°，J6軸:±360°； (供應(yīng)商響應(yīng)時(shí)需要提供對(duì)應(yīng)技術(shù)參數(shù)公開發(fā)布的印刷材料或宣傳資料或產(chǎn)品說明書等材料予以佐證，響應(yīng)時(shí)直接復(fù)制需求說明文字作為響應(yīng)材料的，視為沒有實(shí)質(zhì)性響應(yīng)，將被判定為無效響應(yīng)。) |
| 遙操作系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集軟件 | 是 | 非核心指標(biāo) | 1. 支持關(guān)節(jié)限位設(shè)置，用戶可以設(shè)置每個(gè)關(guān)節(jié)的軟限位角度、關(guān)節(jié)速度限制、誤差報(bào)警閾值；2. 支持碰撞等級(jí)設(shè)置，用戶既可以通過快捷設(shè)置，快速的設(shè)置機(jī)器人的碰撞防護(hù)靈敏度；也可以選擇自定義，根據(jù)自己的實(shí)際需求，設(shè)置碰撞防護(hù)靈敏度；3. 支持用戶設(shè)置安全區(qū)域，避免機(jī)器人在運(yùn)行過程中和其他物體發(fā)生碰撞，使機(jī)器人末端在到達(dá)設(shè)定好的安全區(qū)域處停止。4. 支持機(jī)器人、靈巧手及相機(jī)的多設(shè)備協(xié)同操作。5. 提供靈巧手VR遙操控程序 (供應(yīng)商響應(yīng)時(shí)需要提供對(duì)應(yīng)技術(shù)參數(shù)公開發(fā)布的印刷材料或宣傳資料或產(chǎn)品說明書等材料予以佐證，響應(yīng)時(shí)直接復(fù)制需求說明文字作為響應(yīng)材料的，視為沒有實(shí)質(zhì)性響應(yīng)，將被判定為無效響應(yīng)。) |
| 要求名稱 | 是否需要附件證明 | 要求說明 |
|---|---|---|
| 營業(yè)執(zhí)照（三證合一） | 是 | 請(qǐng)上傳相關(guān)證明材料(須加蓋供應(yīng)商公章) |
| 信用中國證明 | 是 | 信用信息報(bào)告日期最早應(yīng)為本項(xiàng)目迅采公告發(fā)布之日(須加蓋供應(yīng)商公章) |
| 要求名稱 | 是否需要附件證明 | 要求說明 | 評(píng)分內(nèi)容 |
|---|---|---|---|
| 同類業(yè)績 | 是 | 供應(yīng)商需提供自2020年1月起至今的同類貨物的銷售合同，其中需體現(xiàn)合同的簽約主體、銷售貨物清單、簽訂日期等合同要素的相關(guān)內(nèi)容。同類業(yè)績合同供應(yīng)商需分列填報(bào)上傳，合并文件填報(bào)或集中填報(bào)在同一格子內(nèi)的算1份業(yè)績。 | |
| 培訓(xùn)計(jì)劃 | 是 | 到貨后90天內(nèi)供應(yīng)商提供不低于144學(xué)時(shí)的線上或現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)指導(dǎo)，供應(yīng)商響應(yīng)時(shí)提供詳細(xì)的培訓(xùn)計(jì)劃。 | |
| 質(zhì)保期 | 是 | 自到貨并驗(yàn)收合格之日起，最低要求質(zhì)保期3年。 | 3年4年5年及以上 |
| 付款方式 | 是 | 合同簽訂后支付20%，貨到學(xué)校，驗(yàn)收合格并簽署驗(yàn)收?qǐng)?bào)告后支付80% | |
| 交貨期 | 是 | 在簽訂合同后30日內(nèi)交貨。 |
1、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和要求
成交供應(yīng)商所出售的標(biāo)的物的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)按照國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)或制造廠家企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)確定，上述標(biāo)準(zhǔn)不一致的，以嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)為準(zhǔn)。沒有國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的，按照通常標(biāo)準(zhǔn)或者符合合同目的的特定標(biāo)準(zhǔn)確定。
成交供應(yīng)商所交付的服務(wù)還應(yīng)符合國家和上海市有關(guān)安全、環(huán)保、衛(wèi)生之規(guī)定。
如果質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一的，應(yīng)以采購方所選擇的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)。
2、包裝要求
成交供應(yīng)商所出售的全部貨物均應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)措施進(jìn)行包裝，這類包裝應(yīng)適應(yīng)于遠(yuǎn)距離運(yùn)輸、防潮、防震、防銹和防野蠻裝卸等要求，以確保貨物安全無損地運(yùn)抵指定現(xiàn)場(chǎng)。
每一個(gè)包裝箱內(nèi)應(yīng)附一份詳細(xì)裝箱單、質(zhì)量證書和保修保養(yǎng)證書。
3、驗(yàn)收
貨物的數(shù)量不足或表面瑕疵采購方應(yīng)在驗(yàn)收時(shí)當(dāng)面提出，對(duì)質(zhì)量問題之異議應(yīng)在安裝調(diào)試后七日內(nèi)提出。
采購方可采取以下第（1）種方式對(duì)貨物組織驗(yàn)收：
（1）采購方收貨后根據(jù)貨物的技術(shù)規(guī)格要求和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)貨物進(jìn)行檢查驗(yàn)收，如果發(fā)現(xiàn)數(shù)量不足或有質(zhì)量、技術(shù)等問題，成交供應(yīng)商應(yīng)負(fù)責(zé)按照采購方的要求采取補(bǔ)足、更換或退貨等處理措施，并承擔(dān)由此發(fā)生的一切損失和費(fèi)用。驗(yàn)收合格后，采購方收取發(fā)票并簽署驗(yàn)收意見。采購方在貨物送達(dá)后無正當(dāng)理由而拖延驗(yàn)收或不驗(yàn)收超過上述規(guī)定的驗(yàn)收期的，則視為其已驗(yàn)收通過。但對(duì)貨物有質(zhì)量保證期的，適用質(zhì)量保證期之規(guī)定。
4、質(zhì)量保證
成交供應(yīng)商應(yīng)保證所供貨物是全新的、未使用過的，并完全符合合同規(guī)定的質(zhì)量、規(guī)格和性能的要求。成交供應(yīng)商應(yīng)保證其貨物在正確安裝、正常使用和保養(yǎng)條件下，在其使用壽命期內(nèi)應(yīng)具有滿意的性能。在貨物最終交付驗(yàn)收后的質(zhì)量保證期內(nèi)，成交供應(yīng)商應(yīng)對(duì)由于設(shè)計(jì)、工藝或材料的缺陷而產(chǎn)生的故障負(fù)責(zé)。
5、履約延誤
成交供應(yīng)商應(yīng)按照合同規(guī)定的時(shí)間、地點(diǎn)交貨和提供服務(wù)。
如成交供應(yīng)商無正當(dāng)理由而拖延交貨，采購方有權(quán)沒收成交供應(yīng)商提供的履約保證金，或解除合同并追究成交供應(yīng)商的違約責(zé)任。
在履行合同過程中，如果成交供應(yīng)商可能遇到妨礙按時(shí)交貨和提供服務(wù)的情況時(shí)，應(yīng)及時(shí)以書面形式將拖延的事實(shí)，可能拖延的期限和理由通知采購方。采購方在收到成交供應(yīng)商通知后，應(yīng)盡快對(duì)情況進(jìn)行評(píng)價(jià)，并確定是否同意延長交貨時(shí)間或延期提供服務(wù)。
6、誤期賠償
除合同不可抗力部分的規(guī)定外，如果成交供應(yīng)商沒有按照合同規(guī)定的時(shí)間交貨和提供服務(wù)，采購方應(yīng)從貨款中扣除誤期賠償費(fèi)而不影響合同項(xiàng)下的其他補(bǔ)救方法，賠償費(fèi)按每周賠償遲交貨物的交貨價(jià)或延期服務(wù)的服務(wù)費(fèi)用的百分之一（1%）計(jì)收，直至交貨或提供服務(wù)為止。但誤期賠償費(fèi)的最高限額不超過合同價(jià)的百分之五（5%）。一周按七天計(jì)算，不足七天按一周計(jì)算。一旦達(dá)到誤期賠償?shù)淖罡呦揞~，采購方有權(quán)單方終止合同。
7、合同轉(zhuǎn)讓和分包
除采購方事先書面同意外，成交供應(yīng)商不得轉(zhuǎn)讓和分包其應(yīng)履行的合同義務(wù)。
四、匯款信息與代理服務(wù)費(fèi)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)1、匯款信息
采購代理機(jī)構(gòu)名稱：點(diǎn)擊登錄查看
采購代理機(jī)構(gòu)開戶銀行（人民幣）：中信銀行上海昌平路支行
賬號(hào)（人民幣）：********
戶名：點(diǎn)擊登錄查看
2、代理服務(wù)費(fèi)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)
1）本項(xiàng)目成交代理服務(wù)費(fèi)由成交供應(yīng)商直接向代理機(jī)構(gòu)支付。
2）成交代理服務(wù)費(fèi)：參照計(jì)價(jià)格【2002】1980號(hào)文收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)，再以63.71折計(jì)?。ú坏陀?500.00元人民幣）。
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