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發(fā)布時間：**** 16:29:30 截止時間：**** 09:00:00
申購主題： UR7e六軸機械臂及運動捕捉配置服務(wù)
報價要求： 國產(chǎn)含稅
發(fā)票類型： 增值稅專用發(fā)票
付款方式： 貨到驗收合格后付款
收貨地址： 江蘇省/南京市/玄武區(qū)/****
供應(yīng)商資質(zhì)：
備注說明：
送貨時間： 合同簽訂后7天內(nèi)送達
安裝要求： 免費上門安裝（含材料費）
預(yù)算： 人民幣
| 采購內(nèi)容 | 數(shù)量/單位 | 預(yù)算單價 | 品牌 | 型號 | 規(guī)格參數(shù) | 質(zhì)保及售后服務(wù) | 附件 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| UR7e六軸機械臂及運動捕捉配置服務(wù) | 1.0/臺 | 優(yōu)傲 | UR7e | 1.可選擇和切換視圖類型應(yīng)包括參考視頻、2D視圖、3D視圖、Marker XYZ圖表、模擬圖表、骨骼圖表、分析圖表、Vmarker圖表、空白視圖； 2.運動捕捉系統(tǒng)配置服務(wù)：軟件數(shù)據(jù)處理模式中，須提供兩種手動創(chuàng)建骨骼的方式，一種為根據(jù)標志點創(chuàng)建骨骼，一種為先調(diào)出骨骼再通過標志點綁定； 3.Ur7e具有與Mars9H運動捕捉系統(tǒng)協(xié)同工作能力； 4.有效負載7.5kg； 5.工作半徑850mm； 6.6個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)； 7.位姿重復(fù)精度±0.03mm； 8.軸移動最大速度±180°/秒（基座、肩部除外）； 9.典型TCP速度1米/秒； 10.防護等級IP54； 11.視覺相機像素不低于900萬，采集頻率不低于300Hz； 12.軟件支持遠程控制； 13.提供SDK包括Windows、Mac、Linux、安卓等操作系統(tǒng)；包括VRPN數(shù)據(jù)傳輸、Mavlink、FreeD等協(xié)議；支持ROS、Matlab、Simulink、Labview、UE、Unity、Maya、MotionBuilder、iClone、Aximmetry虛擬演播室軟件、Crazyswarm等軟件平臺； 14.軟件支持日志功能，后期可以對系統(tǒng)事件進行保存。 | 因后續(xù)開放需要，競價公司具有ur7e機械臂與Mars9H運動捕捉系統(tǒng)的售后能力，提供ur7e與Mars9H運動捕捉系統(tǒng)配合使用的技術(shù)支持，ur7e在動補系統(tǒng)中的使用培訓(xùn)，包括運動數(shù)據(jù)對接、機械臂操作算法開放等。 |
信息來源：https:****
