當(dāng)前位置：
一、項目基本情況
原公告的采購項目編號：****
原公告的采購項目名稱：先進(jìn)成形與智能裝備機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研發(fā)設(shè)備
首次公告日期：****
****二、更正信息
更正事項：采購文件
更正內(nèi)容：
| 序號 | 更正項 | 更正前內(nèi)容 | 更正后內(nèi)容 |
| 1 | 清單 | 清單第一條8.6項竣工驗收時中標(biāo)（成交）供應(yīng)商向甲方移交電氣所有圖紙和程序以及零件清單的電子版和4份紙質(zhì)版。 | 清單第一條8.6項竣工驗收時中標(biāo)（成交）供應(yīng)商向甲方移交特鋼棒材修磨機(jī)器人實驗平臺的電氣所有圖紙和程序，以及特鋼棒材修磨機(jī)器人實驗平臺系統(tǒng)的所有底層控制程序；提供所有外購件的生產(chǎn)廠家、規(guī)格型號及技術(shù)文檔；全套的零件清單的電子版和4份紙質(zhì)版。 |
| 2 | 清單 | 清單第一條★2.2.1、表面缺陷修磨機(jī)器人：自由度數(shù)≥7，防護(hù)等級IP65，末端定位精度≤±0.02 mm，修磨棒材直徑60-100mm，長度≥2m，長2mm的單個缺陷修磨時間≤10 s，修磨符合率≥95%；包含力控模塊，內(nèi)置六維力傳感器，力傳感器量程≥80kN，靈敏度1.5~3.0mV/V，軸向力非線性度<±0.05%，重復(fù)性<±0.03%，零點溫漂<±0.03%，靈敏度溫漂<±0.005%，安全過載150%；防護(hù)等級IP65。 | *2.2.1、表面缺陷修磨機(jī)器人：自由度數(shù)≥7，防護(hù)等級IP65，末端定位精度≤±0.02 mm，機(jī)器人末端負(fù)載≥150kg，修磨棒材直徑60-100mm、長度≥2m，針對長≥2mm、深度≥2mm的單個缺陷修磨時間≤10 s，修磨符合率≥95%,修磨表面無燒傷現(xiàn)象；包含力控模塊，內(nèi)置六維力傳感器，力傳感器量程≥150kN，靈敏度1.5~3.0mV/V，軸向力非線性度<±0.05%，重復(fù)性<±0.03%，零點溫漂<±0.03%，靈敏度溫漂<±0.005%，安全過載150%；防護(hù)等級IP65。 |
| 3 | 清單 | 清單第一條★2.2.2、自動上下料機(jī)器人系統(tǒng)：末端負(fù)載能力≥150 kg，末端定位精度≤±0.05mm，單根上料時間≤15s；單根下料時間≤15s。 | *2.2.2、自動上下料機(jī)器人系統(tǒng)：末端負(fù)載能力≥150 kg，自由度數(shù)≥4，末端重復(fù)定位精度≤±0.02mm，單根上料時間≤5s；單根下料時間≤5s。 |
| 4 | 清單 | 清單第一條2.2.3、缺陷視覺識別系統(tǒng)：★（1）缺陷圓周定位識別采用面陣相機(jī)，靶面尺寸1/1.8英寸（寬7.2mm★高5.4mm，對角線9mm）。圖像尺寸為2048×1536，125fps，像素尺寸為3.45um，配有常規(guī)環(huán)形光源。主要用于棒材端面姿態(tài)角的計算，從而定位缺陷的周向位置； ★（2）缺陷軸向定位識別采用線陣相機(jī)，單行分辨率可達(dá)8K pixels，最大行采集率可達(dá)48KHz，其成像芯片像素尺寸為7.04um，配有線性光源，可實現(xiàn)對長度≥2m棒材的缺陷檢測； ★（3）內(nèi)置控制系統(tǒng)，CPU主頻要在3.4GHz以上，內(nèi)存在16G 以上，8核16線程以上，存儲器要固態(tài)硬盤1T 以上，具有兩個獨立千兆網(wǎng)口，2個以上USB3.0 接口，2個以上PCIe插槽，專業(yè)深度學(xué)習(xí)用顯卡，顯存不小于16G，可通過圓周和軸向兩套定位識別系統(tǒng)的協(xié)同作業(yè)，確定棒材表面缺陷的參數(shù)規(guī)格及位姿。 | 2.2.3、缺陷視覺識別系統(tǒng)： *（1）缺陷圓周定位識別采用面陣相機(jī)，靶面尺寸1/1.8英寸（寬7.2mm*高5.4mm，對角線9mm）。圖像尺寸為2048×1536，125fps，像素尺寸為3.45um，配有常規(guī)環(huán)形光源。主要用于棒材端面姿態(tài)角的計算，從而定位缺陷的周向位置； *（2）缺陷軸向定位識別采用線陣相機(jī)，單行分辨率可達(dá)8K pixels，最大行采集率可達(dá)48KHz，其成像芯片像素尺寸為7.04um，配有線性光源，可實現(xiàn)對長度≥2m棒材的缺陷檢測； *（3）缺陷深度識別紅外相機(jī)及加熱裝置：1）相機(jī)個數(shù)≥3，分辨率：不低于640×480；2）紅外探測器響應(yīng)波長范圍：7.5-14μm，波長范圍：7.5-14μm；3）視場角：≥45°×19°，熱靈敏度NETD：≤0.05℃@30℃；4）測深時可實現(xiàn)棒材溫度變換范圍：≥-40~ +2000°C；5）響應(yīng)時間：≤10ms；6）支持USB接口和網(wǎng)線接口兩種數(shù)據(jù)連接方式，電源規(guī)格12/24 VDC，絕對功率最高24 W；7）環(huán)境參數(shù)存放溫度范圍≥–40°C~+70°C，存放濕度IEC 60068-2-30/24 h 95%相對濕度 +25 |
| 5 | 清單 | 清單第一條★2.2.5、表面缺陷動態(tài)校準(zhǔn)機(jī)器人系統(tǒng)：高速移動工業(yè)機(jī)器人1臺，機(jī)器人末端搭載視覺識別裝置1套；采用面陣相機(jī)，靶面尺寸1/1.8英寸（寬7.2mm★高5.4mm，對角線9mm）。圖像尺寸為2048×1536，125fps，像素尺寸為3.45um，配有常規(guī)環(huán)形光源，可實現(xiàn)端面姿態(tài)角計算精度不小于1度。該系統(tǒng)可配合圓周面圖像采集系統(tǒng)，給出以姿態(tài)角為高、以棒材長度為寬的棒材圓周面圖像。 | *2.2.5、表面缺陷動態(tài)校準(zhǔn)機(jī)器人系統(tǒng)：高速移動工業(yè)機(jī)器人1臺，移動速度≥2m/s，末端重復(fù)定位精度≤±0.01 mm，機(jī)器人末端搭載視覺識別裝置1套；采用面陣相機(jī)，靶面尺寸1/1.8英寸（寬7.2mm*高5.4mm，對角線9mm）。圖像尺寸為2048×1536，125fps，像素尺寸為3.45um，配有常規(guī)環(huán)形光源。在高速動態(tài)移動狀態(tài)下可實現(xiàn)端面姿態(tài)角計算精度≤±1度。該系統(tǒng)可配合圓周面圖像采集系統(tǒng)，可實時動態(tài)給出以姿態(tài)角為高、以棒材長度為寬的棒材圓周面圖像。 |
更正日期：****
三、其他補(bǔ)充事宜
四、對本次采購提出詢問，請按以下方式聯(lián)系。
1.采購人信息
名 稱：點擊登錄查看
地 址：阿克蘇市****
聯(lián)系方式：****
2.采購代理機(jī)構(gòu)信息
名 稱：點擊登錄查看
地 址：阿克蘇市****
聯(lián)系方式：****
3.項目聯(lián)系方式
項目聯(lián)系人：侯宇輝
電 話：****
附件信息：
