黃山市黃山區(qū)土地勘測規(guī)劃院無人機測量系統(tǒng)軟硬件采購項目詢價公告

序號

設(shè)備名稱

數(shù)量

單位

技術(shù)參數(shù)及功能要求

1

專業(yè)測繪無人機

1

套

技術(shù)要求:

無人機機體：

1、四旋翼無人機，展開尺寸≥810*670*430mm，折疊尺寸≤430*420*430；

2、最大起飛重量≥9.2kg；

3、最大飛行時間≥55分鐘；（提供檢測報告）

★4、飛行器的前、后、上、下、左、右均具備雙目視覺系統(tǒng)。

★5、飛行器具備六向紅外傳感器；

★6、飛行器支持下置單云臺、上置單云臺、下置雙云臺、下置單云臺+上置單云臺、下置雙云臺 + 上置單云臺；

★7、飛行器防護等級≥IP55；（提供檢測報告）

8、飛行器支持掛載毫米波避障雷達(dá)，探測水平方 向 360°和頂部的障礙物；

★9、工作環(huán)境溫度：-20°C 至 50°C（提供檢測報告）

10、★通電穩(wěn)定性：常溫常濕條件下，設(shè)備在每次通斷電循環(huán)后，應(yīng)保證每次啟動設(shè)備，各模塊能正常啟動，不能出現(xiàn)無法啟動或個別模塊工作異常現(xiàn)象。連續(xù)10 次通斷電循環(huán)后，設(shè)備能穩(wěn)定工作。（提供檢測報告）

11、★正在空轉(zhuǎn)的電機被堵轉(zhuǎn)后，1 秒內(nèi)驅(qū)動器應(yīng)切入保護狀態(tài)，將電流降低到安全電流內(nèi)。整個過程中驅(qū)動器應(yīng)保證超過安全電流的時間總和不超過0.2 秒。（提供檢測報告）

12、★產(chǎn)品在正常工作條件下，其外殼溫度不應(yīng)超過65℃，機內(nèi)發(fā)熱部件連續(xù)工作4h 后，其溫升不應(yīng)超過該部件的規(guī)定值。（提供檢測報告）

13、★通過鹽霧測試（提供檢測報告）

14、★通過自由跌落測試（提供檢測報告）

地面站遙控器：

★1、遙控器自帶顯示屏，顯示屏尺寸≥7英寸；

2、分辨率≥1920*1200；

3、屏幕最大亮度≥1200尼特；

4、遙控器支持內(nèi)置和外置電池，內(nèi)置電池6500 mAh @ 7.2 V，外置電池≥4920 mAh。

保險

★1、提供1年機身險及100萬三者險（1套）

★2、每套無人機提供3組無人機電池及4G圖傳模塊

2

機載激光雷達(dá)

1

套

一、系統(tǒng)性能

1、點云數(shù)據(jù)率

單回波：≥ 240000 點/秒

多回波：≥ **** 點/秒

2、系統(tǒng)精度

平面精度：≤5 厘米@150 米

高程精度：≤4 厘米@150 米

二、激光雷達(dá)

1、測距精度：≤2 厘米@150 米

★2、最大支持回波數(shù)量：≥5

★3掃描模式：非重復(fù)掃描，重復(fù)掃描

★4、FOV：重復(fù)掃描：水平 70°，垂直 3°（提供檢測報告）

非重復(fù)掃描：水平 70°，垂直 75°（提供檢測報告）

三、慣導(dǎo)系統(tǒng)

★1、IMU 更新頻率：≥200 Hz

2、水平定位精度：不低于

RTK FIX：1 厘米 + 1 ppm（提供檢測報告）

3、垂直定位精度：不低于

RTK FIX：1.5 厘米 + 1 ppm（提供檢測報告）

四、測繪相機

1、傳感器：

4/3 CMOS，有效像素≥ 2000 萬

2、等效焦距：≥24 mm

保險

★1、提供1年機身險（1套）

3

測繪專用相機)

1

套

技術(shù)要求

1、尺寸：大于等于198×166×129mm

2、重量：≤800g

3、防護等級：≥IP4X

4、工作溫度：-20℃ 至 50℃（提供檢測報告）

存儲溫度：-20℃ 至 60℃（提供檢測報告）

5、絕對精度：平面精度：≥3cm，高程精度：≥5cm*

★6、有效像素：≥4500萬；

★7、支持的鏡頭：

DJI DL 24mm F2.8 LS ASPH（帶遮光罩和配重環(huán)/濾鏡），F(xiàn)OV 84°；

DJI DL 35mm F2.8 LS ASPH（帶遮光罩和配重環(huán)/濾鏡），F(xiàn)OV 63.5°；

DJI DL 50mm F2.8 LS ASPH（帶遮光罩和配重環(huán)/濾鏡），F(xiàn)OV 46.8°

8、支持的存儲卡類型：

SD卡：傳輸速度達(dá)到UHS-I評級及以上的SD卡，最大支持512GB容量

1、提供1年相機保險（1套）

4

數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件

1

套

數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件：

★1、數(shù)據(jù)預(yù)處理功能：能夠自動生成block文件，一鍵入導(dǎo)入建模軟件，提供數(shù)據(jù)融合功能，可空三前刺點，提高空三效率；（需提供軟件著作權(quán)登記證書掃描件）

2、拍照反饋：具有5相機實時拍照反饋，并實時在地面站顯示，能夠在作業(yè)飛行過程中，隨時知曉相機的工作狀態(tài)；

★3、航片篩選功能：軟件可自動剔除5相機外擴航線的無用航片;（提供發(fā)明專利證書掃描件）

4、姿態(tài)合成功能：能夠解算出傾斜相機準(zhǔn)確外方位元素；

5、可對空三任務(wù)進行分配，指定性能更強的電腦做后續(xù)空三，提升空三效率；

6、支持手機藍(lán)牙控制相機功能，提高外業(yè)效率

★7、為保證產(chǎn)品質(zhì)量，要求投標(biāo)產(chǎn)品生產(chǎn)廠家通過ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證、ISO14001環(huán)境管理體系認(rèn)證，ISO45001職業(yè)安全健康管理體系認(rèn)證，提供廠家證書復(fù)印件。

5

建模軟件

1

套

1、三維重建自動分塊：當(dāng)用以重建的照片數(shù)量大于當(dāng)前電腦配置（內(nèi)存）可支持的照片數(shù)量時， 算法自動進入分塊處理，以滿足重建需求；

★2、全自動二維/三維重建：對于飛行器拍攝的照片，全自動完成二維/三維重建,所有參數(shù)均內(nèi)置，無需用戶設(shè)定；

3、支持建模數(shù)量>=可用內(nèi)存*100；

4、排隊重建：支持同時開啟多個任務(wù)，多任務(wù)排隊重建；

5、二維正射圖多任務(wù)疊加顯示；

6、支持照片定位；

7、支持一鍵打開任務(wù)文件夾：支持通過任務(wù)庫的任務(wù)更多選項或快捷鍵打卡該任務(wù)對應(yīng)的文件 夾；

8、支持航線傾斜航線任務(wù)規(guī)劃；

★9、支持限飛功能；

10、航線任務(wù)規(guī)劃時，支持設(shè)置起飛點到測區(qū)的相對高度，執(zhí)行實際測區(qū)的重疊率；

★11、航點飛行任務(wù)時，可協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎，調(diào)節(jié)除起始點以外的航點的轉(zhuǎn)彎半徑；

★12、支持離線安裝和離線使用，貨時需提供離線版本軟件，

★13、實時三維點云：可支持實時三維建模，邊飛邊出三維點云，實時建模延遲不超過1分鐘

★14、需提供蓋公章的軟件著作權(quán)，可提供蓋章掃描原件供查

6

小型測繪無人機

1

套

1、飛行器重量（帶槳葉）：≤ 950 g；

2、最大起飛重量：≥ 1050 g；

★3、尺寸（折疊）：≤ 225mm（長）*98mm（寬）*91mm（高）；

★4、軸距：≤ 385mm；

5、最大上升速度：≥ 8 m/s；

6、最大下降速度：≥ 6 m/s；

7、最大水平飛行速度：≥ 15 m/s；

8、最大抗風(fēng)速度：≥ 12 m/s；

9、最大起飛海拔高度：≥ 6000 m；

★10、最長飛行時間：≥ 45 min；

11、最大續(xù)航里程：≥ 30 km；

12、GNSS：支持 GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS；

13、懸停精度: ≤ ± 0.1 m（垂直）、≤ ± 0.1 m（水平）；

14、工作環(huán)境溫度：-10°C 至 40°C

★15、廣角相機影像傳感器： 4/3 CMOS，有效像素≥2000萬；

16、廣角鏡頭：視角：84°，等效焦距：24 毫米，光圈：f/2.8 至 f/11

★17、長焦相機影像傳感器1/2" CMOS，有效像素≥1200萬

18、長焦鏡頭：視角：15°，等效焦距：162 毫米，光圈：f/4.4

19、云臺穩(wěn)定系統(tǒng)：三軸機械云臺（俯仰、橫滾、平移）；

20、角度抖動量：≤ ±0.007°；

★21、支持全向雙目視覺系統(tǒng)，輔以機身底部紅外傳感器；避障測距范圍：包含 0.5 -20 m（前視）、0.5-16 m（后視）、0.5-25m（側(cè)視）、0.2-10 m（上視）、0.3 -18 m（下視）；

22、最大信號有效距離：≥ 15 km；

23、遙控器天線：具備 4 天線，2 發(fā) 4 收；

24、遙控器屏幕尺寸：≥ 5.5 英寸；

25、遙控器屏幕亮度：≥ 1000 nits；

26、遙控器視頻輸出接口：Mini-HDMI 接口。

★27、通電穩(wěn)定性：常溫常濕條件下，設(shè)備在每次通斷電循環(huán)后，應(yīng)保證每次啟動設(shè)備，各模塊能正常啟動，不能出現(xiàn)無法啟動或個別模塊工作異?，F(xiàn)象。連續(xù)10 次通斷電循環(huán)后，設(shè)備能穩(wěn)定工作。（提供檢測報告）

★28、正在空轉(zhuǎn)的電機被堵轉(zhuǎn)后，1 秒內(nèi)驅(qū)動器應(yīng)切入保護狀態(tài)，將電流降低到安全電流內(nèi)。整個過程中驅(qū)動器應(yīng)保證超過安全電流的時間總和不超過0.2 秒。（提供檢測報告）

29、產(chǎn)品在正常工作條件下，其外殼溫度不應(yīng)超過65℃，機內(nèi)發(fā)熱部件連續(xù)工作4h 后，其溫升不應(yīng)超過該部件的規(guī)定值。（提供檢測報告）

★30、通過鹽霧測試（提供檢測報告）

★31、通過自由跌落測試（提供檢測報告）

32、提供1年機身險及50萬三者險

33、提供四組無人機電池及RTK模塊

7

點云后處理軟件

1

套

★1、軟件需提供廠家針對本項目的項目授權(quán)書，需蓋廠家公章，可提供原件

★2、軟件可以處理市面上所有點云標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式，功能上包括但不限于點云去噪、點云分割、條帶平差、濾波、點云提取、點云分類、林地信息提取、矢量化、生成高程產(chǎn)品，巖石結(jié)構(gòu)面等，可以應(yīng)用于測繪、林業(yè)、電力、農(nóng)業(yè)、礦山、地質(zhì)等不同行業(yè)應(yīng)用，（需提供軟件界面截圖）

3、軟件點云分類具備：基于對象基元的不規(guī)則三角網(wǎng)加密濾波，建筑物屋頂識別、建筑物立面點識別、建筑物二維規(guī)則輪廓線輸出，小實體識別、基于多回波分析的植被和建筑物屋頂識別（需提供軟件界面截圖）

★4、軟件植被信息提取包括但不限于：機載LiDAR單木分割、單木參數(shù)信息提取，地基/移動/背包 LiDAR樹干分割、樹干參數(shù)信息提取，地基/背包 LiDAR單株果樹分割，機載LiDAR單株玉米分割，樹冠體積和綠量參數(shù)信息提取，葉片參數(shù)信息提?。ㄐ杼峁┸浖缑娼貓D）

5、軟件一鍵自動提取點狀、線狀地物信息，如一鍵提取房屋外輪廓線、一鍵通用地形提取，一鍵山區(qū)/平原精細(xì)地形提取、一鍵式巖石結(jié)構(gòu)面信息提?。ㄐ杼峁┸浖缑娼貓D）

6、軟件支持常規(guī)點云渲染功能，并具備 “鷹眼穹頂布光”效果（需提供軟件界面截圖）

7、軟件具有“一鍵式機載激光雷達(dá)點云地形關(guān)鍵點提取”模塊（需提供軟件界面截圖）

8、軟件具有“基于“kml”格式接圖表的點云裁切”的功能。（需提供軟件界面截圖）

★9、具有“地基/背包/手持LiADR點云單木（樹干）提取功能、地基/背包/手持LiADR點云果樹信息提取、地基/背包/手持點云薄化處理”等3個一鍵式點云處理、分析和信息提取模塊（需提供軟件界面截圖）

★10、一鍵、無參的點云濾波支持有人機機載、無人機機載、地基、車載、船載、背包/手持等類型的激光雷達(dá)點云、影像（立體測繪衛(wèi)星、多視航空和傾斜影像均可）密集匹配點云、合成孔徑雷達(dá)、多束波點云等共9種類型點云的濾波和精細(xì)地形提取。

11、軟件可批量快速獲取剖面點云以及基于剖面點云一鍵自動生產(chǎn)平面圖。（需提供軟件界面截圖）

12、軟件支持“一鍵式縱剖面點云單棟建筑物立面輪廓線提取” 。（需提供軟件界面截圖）

13、軟件具備“后處理地面點”選項，可根據(jù)用戶對點云密度的需求不同，選擇不同的點密度功能。（需提供軟件界面截圖）

14、軟件具有“多邊形剖面”工具，可以選擇任意形狀多邊形內(nèi)部的點集并進行可視化和編輯。（需提供軟件界面截圖）

15、軟件支持“保存每個分割對象為獨立las文件” 。（需提供軟件界面截圖）

16、軟件具備點云預(yù)處理功能，包括格式及坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換，如：txt,laz轉(zhuǎn)Las，不同las版本轉(zhuǎn)換，柵格DSM轉(zhuǎn)換，點云切塊，合并；偏移las文件，變換尺度因子并另存等（需提供軟件界面截圖）

★17、軟件具有點云數(shù)據(jù)二維輪廓線提取功能（需提供軟件界面截圖）

8

高配臺式工作站

1

套

顯示屏不小于27英寸，處理器I9-13900KF及以上，運行內(nèi)存128G及以上，硬盤不少于2TB固態(tài)+6TB機械，獨立顯卡4070及以上

9

戶外移動電源一套

1

套

容量：≥1024瓦時

凈重：≤ 13千克

尺寸：≤長448毫米，寬225毫米，高230毫米

端口數(shù)量：交流電輸出口 ×2，USB-C×2，USB-A×2

SDC×1，SDC Lite×1交流電輸入口 ×1

最大使用海拔：3000米

10

其他要求

★1、供應(yīng)商需提供軟件著作權(quán)證書（其內(nèi)容包含地面站軟件、數(shù)據(jù)預(yù)處理、點云后處理軟件、建模軟件）；

★2、供應(yīng)商應(yīng)具備無人機教學(xué)培訓(xùn)資質(zhì)

★3、供應(yīng)商擬委派不少于3名具備“無人機教員”的技術(shù)服務(wù)人員參與后期培訓(xùn)及售后服務(wù)

投標(biāo)文件中須提供供應(yīng)商為上述人員繳納的最近6個月內(nèi)的社保證明材料以及無人機教員相應(yīng)證書掃描件及證書的官方查驗截圖